![](/__local/7/A8/D3/3CEC41680A9C2C1BEE54F578E94_B2408D13_E4CA.png?e=.png)
姓名:徐国艳
性别:女
职称:副教授,硕士研究生导师
通信地址:北京航天航空大学交通科学与工程学院
邮编:100191
联系电话:15810771808
邮箱地址:xuguoyan@buaa.edu.cn
个人简历
2003年5月毕生于北京航空航天大学机械工程及自动化学院,获航空宇航制造工程专业博士学位,2003年5月至2005年6月在北京航空航天大学汽车工程系做博士后研究工作。2005年至今,在北航北京航空航天大学交通科学与工程学院任教,2006年获得北京航空航天大学副教授资格。
教授课程
《C语言程序设计》 本科生课程
《汽车制造工艺学》 本科生课程
《汽车构造》 本科生课程
《汽车拆装实习》 本科生课程
《博士生综合课》 博士生课程
主要研究领域
智能车辆环境感知与主动安全控制
特种车辆结构设计与分析
代表性论著
已在国内外重要期刊发表论文50余篇,其中SCI和EI检索40余篇,申请发明专利近30项。
[1].Xu G.Y,Lin X.M.,Ding N.G.,Gao F. car-following control system for intelligent vehicles,3rd InternationalConference on Advanced Engineering Materials and Architecture Science, ICAEMAS,2014.7.26-2014.7.27
[2].Guoyan XU, Mingming MA, Feng GAO3,etc,An Improved Image Segmentation Algorithm for Otsu Method Based on Lane Marking Identification,Proceedings of International Conference of Transportation Professionals,2012:1259-1265
[3].Xiaoyun Huang,Feng Gao,Guoyan Xu(*),Nenggen Ding,Extended-search, Bézier Curve-based Lane Letection and Reconstruction System for an IntelligentVehicle,Int. J. Adv. Robot Syst, 2015, 12:132,2015.12.01,12(132):1~12
[4].徐国艳,高峰,丁能根,黄小云,邢龙龙,刘建行,一种基于Bézier曲线的车道线重构方法,2016.09.21,中国,CN201310043750.2
[5].徐国艳,高峰,丁能根,黄小云,邢龙龙,刘建行,一种基于Bézier曲线的车道线重构装置,2016.12.28,中国,CN201310043961.6
[6].徐国艳,高峰,丁能根,邢龙龙,黄小云,一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高装置,2015.07.15,其他国家,CN201310446303高峰,徐国艳,丁能根,刘建行,黄小云,邢龙龙,一种基于机器视觉的显示 终端操作响应匹配检测装置,2015.10.28,中国,CN201310059756.9
代表性科研项目
1.国家自然科学基金面上基金项目:“基于分层强化学习的无人驾驶车避障策略研究”, 2018.1-2021.12。
2.国家重点研发计划子课题,“丘陵山地轮式拖拉机行走机构与姿态调整关键技术研究与部件创制”。2016.9-2-2020.12 。
3.国家自然科学基金青年科学基金项目“基于立体视觉的弯道环境感知及车辆自动驾驶控制”,2012.01-2014.12。
4.北京航空航天大学基本科研业务费,YWF-13- D2-JC-77,多车道条件下自动驾驶车辆避让与超车运动轨迹动态规划,: 2013/7- - 2013/12,10万,已结题,主持。
5.高等学校博士学科点专项科研基金青年教师基金项目“基于ITS的智能车辆图像感知技术研究”, 2008/01-2010/12。
6.国家科技支撑计划项目““双动力智能型双臂手系列化救援工程机械产品研制”,2011/1-2014/。
7.国家863联盟项目,国家高技术研究发展计划(863计划)课题“丘陵山地姿态智能调控动力底盘研究”, 2010/01-2012/12。