姓名：徐国艳

性别：女

职称：副教授，硕士研究生导师

通信地址：北京航天航空大学交通科学与工程学院

邮编：100191

联系电话：15810771808

邮箱地址：xuguoyan@buaa.edu.cn

个人简历

2003年5月毕生于北京航空航天大学机械工程及自动化学院，获航空宇航制造工程专业博士学位，2003年5月至2005年6月在北京航空航天大学汽车工程系做博士后研究工作。2005年至今，在北航北京航空航天大学交通科学与工程学院任教,2006年获得北京航空航天大学副教授资格。

教授课程

《C语言程序设计》 本科生课程

《汽车制造工艺学》 本科生课程

《汽车构造》 本科生课程

《汽车拆装实习》 本科生课程

《博士生综合课》 博士生课程

主要研究领域

智能车辆环境感知与主动安全控制

特种车辆结构设计与分析

代表性论著

已在国内外重要期刊发表论文50余篇，其中SCI和EI检索40余篇，申请发明专利近30项。

[1].Xu G.Y，Lin X.M.，Ding N.G.，Gao F. car-following control system for intelligent vehicles，3rd InternationalConference on Advanced Engineering Materials and Architecture Science, ICAEMAS，2014.7.26-2014.7.27

[2].Guoyan XU, Mingming MA, Feng GAO3，etc，An Improved Image Segmentation Algorithm for Otsu Method Based on Lane Marking Identification，Proceedings of International Conference of Transportation Professionals，2012:1259-1265

[3].Xiaoyun Huang，Feng Gao，Guoyan Xu(*)，Nenggen Ding，Extended-search, Bézier Curve-based Lane Letection and Reconstruction System for an IntelligentVehicle，Int. J. Adv. Robot Syst, 2015, 12:132，2015.12.01，12（132）：1~12

[4].徐国艳，高峰，丁能根，黄小云，邢龙龙，刘建行，一种基于Bézier曲线的车道线重构方法，2016.09.21，中国，CN201310043750.2

[5].徐国艳，高峰，丁能根，黄小云，邢龙龙，刘建行，一种基于Bézier曲线的车道线重构装置，2016.12.28，中国，CN201310043961.6

[6].徐国艳，高峰，丁能根，邢龙龙，黄小云，一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高装置，2015.07.15，其他国家，CN201310446303高峰，徐国艳，丁能根，刘建行，黄小云，邢龙龙，一种基于机器视觉的显示 终端操作响应匹配检测装置，2015.10.28，中国，CN201310059756.9

代表性科研项目

1.国家自然科学基金面上基金项目：“基于分层强化学习的无人驾驶车避障策略研究”， 2018.1-2021.12。

2.国家重点研发计划子课题，“丘陵山地轮式拖拉机行走机构与姿态调整关键技术研究与部件创制”。2016.9-2-2020.12 。

3.国家自然科学基金青年科学基金项目“基于立体视觉的弯道环境感知及车辆自动驾驶控制”，2012.01-2014.12。

4.北京航空航天大学基本科研业务费，YWF-13- D2-JC-77，多车道条件下自动驾驶车辆避让与超车运动轨迹动态规划，： 2013/7- - 2013/12，10万，已结题，主持。

5.高等学校博士学科点专项科研基金青年教师基金项目“基于ITS的智能车辆图像感知技术研究”， 2008/01-2010/12。

6.国家科技支撑计划项目““双动力智能型双臂手系列化救援工程机械产品研制”，2011/1-2014/。

7.国家863联盟项目，国家高技术研究发展计划(863计划)课题“丘陵山地姿态智能调控动力底盘研究”， 2010/01-2012/12。