4月9日,“仿生科学与技术国际学术沙龙”首场讲座成功举办,瑞士洛桑联邦理工学院Hoang-Vu Phan研究员受邀做题为Bioinspired aerial robotics: Pushing the limits of small drones的讲座,北京航空航天大学沙河校区和杭州校区三个线下会场共50余名师生聆听讲座。



Hoang-Vu Phan研究员介绍了其参与研制的三种不同构型的仿生飞行器,它们的设计灵感分别源自昆虫和鸟类。LisRaptor是一种仿猛禽扑翼飞行器,通过扭转尾翼产生非对称升力和滚转力矩。这一机制使得LisRaptor不仅可以低速稳定盘旋,还可以完成高速急转弯。


另一种微型扑翼飞行器可以像甲虫一样展开和折叠扑翼。在起飞时,它可以被动展开扑翼起飞、并在着陆时或飞行过程中发生碰撞时迅速收回扑翼。

第三种仿生飞行器RAVEN拥有仿鸟双足机构,能够行走、跳上障碍物或者跳跃起飞,进而拓展了传统扑翼飞行器在复杂地形中的应用场景。

这些仿生飞行器在机动性、环境适应性和狭窄空间穿梭性方面具有优势,开辟了诸如搜救、地形探测、野外观测、科教娱乐等大量潜在应用场景。
此次系列讲座的成功举办,进一步促进了国内外生物飞行与微型飞行器领域专家的合作,助力我校交通运输工程、力学、仿生工程等学科领域的高速发展,激发了校内外同学认识自然的兴趣与效仿自然的热情。