近日，北京市自然科学基金委员会发布了关于2024年度北京市自然科学基金本科生“启研”计划拟资助公告的通知。我校共获批40项，其中交通学院获批2项。
在本次评审中，我院本科生徐诗怡、赵婉彤申报的项目《基于因果推断与隐马尔可夫链的多模态交通流预测》和《陆空两栖轮翼共用动-传-驱系统构型拓扑设计与跨栖姿态调控》荣获该项资助。在此向她们表示热烈的祝贺！
获批课题介绍
基于因果推断与隐马尔可夫链的多模态交通流预测
申报人：徐诗怡
课题简介：
多模式交通流可以反映交通系统的健康状态，对多模式交通流的预测在城市交通管理中具有重要意义。然而，近期的研究过于注重交通流量的时空相关性，忽视了导致观测结果出现的物理概念及其因果关系。由于不同条件的影响，时空相关性可能是不稳定的，并且在观测中可能存在伪相关现象。为此，本项目拟从观测数据生成的角度出发，分析影响多模式交通流量生成的物理概念，并提出一种基于因果条件和隐马尔可夫链的交通流预测模型，用于多模式交通流量预测。在潜变量推理阶段，模型的后验网络从条件信息和观测数据中提取出关键概念的因果表示，并通过因果传播模块挖掘概念之间的因果关系。在数据生成阶段，先验网络从先验分布中提取因果潜变量，并将其输入生成器，生成多模式交通流量。通过采用一种相互监督的先验和后验训练方法，增强了模型的可识别性。本项目拟提出的模型将充分捕捉多模式交通流的时空依赖性和因果关系，预期在真实数据集上表现更加出色。
陆空两栖轮翼共用动-传-驱系统构型拓扑设计与跨栖姿态调控
申报人：赵婉彤
课题简介：
陆空两栖机动平台能够完成不同空间维度的作业任务，已成为国家重点战略需求方向。目前采用轮翼分离结构的陆空两栖机动平台结构冗杂、集成度低、质量过重，至今仍无成熟的解决方案对陆空两栖机动平台的结构、控制优化进行指导。本申请拟通过理论分析、物理建模和仿真模拟，针对地面、低空、近岸、地下管廊等陆空两栖应用场景，完成轮翼共用系统构型拓扑设计，提出“行/飞”模式切换过程控制方法：通过轮翼共用系统构型综合与总成参数匹配，进行轮翼共用系统构型拓扑设计；提出“行/飞”模式切换机构拓扑设计与单轮翼、多轮翼模式切换过程控制方法，研究“行/飞”模式切换机构设计与高效转换过程控制。本项目研究成果可为陆空两栖机动平台构型设计与“行/飞”模式切换过程控制方法提供新思路，并将有效支撑并促进陆空两栖机动平台在军民领域广泛应用。
据悉，北京市自然科学基金本科生基础研究项目以培养造就一批有望进入世界科技前沿的优秀青年学术人才为目标，为高等学校优秀全日制高年级在读本科生给予早期基础研究项目支持，优中选优，着重培养本科生的科学兴趣、科研思维、批判精神和创新精神，为构建高质量基础研究人才队伍注入“源头活水”。学校学院也将不断加大对学生科研活动的指导力度，持续跟进获批课题，为项目提供全方位支持。
