教育经历

• 1993-1997，吉林大学，汽车运用工程，本科
• 1997-2000，吉林大学，汽车运用工程，硕士
• 2000-2003，吉林大学，机械工程，博士

工作经历

• 2004-2005，清华大学，博士后
• 2006-2010，北京航空航天大学，交通科学与工程学院，讲师
• 2010-2017，北京航空航天大学，交通科学与工程学院，副教授
• 2017-2018，北京航空航天大学，交通科学与工程学院，研究员
• 2018至今，北京航空航天大学，交通科学与工程学院，教授

兼职情况

• 踏歌智行创始人
• 特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室主任
• 新疆昆仑智能装备实验室常务副主任
• 中国指挥与控制学会自主式交通控制与安全专委会副主任委员

研究生课程：智能交通技术与工程应用（实践讲堂）、交通运输系统优化与控制

本科生课程：智能车辆运用基础、科研课堂

智能驾驶环境感知和控制

获奖情况

• 车辆联网感知与智能驾驶服务关键技术及应用，国务院，国家科学技术进步奖二等奖，3/10，2015
• 路车智能融合感知与协同控制关键技术及应用，中国汽车工业学会，科学技术发明奖一等奖，2/6，2020
• 特定区域无人运输系统关键技术研究及应用，中国产学研合作促进会，中国产学研合作创新成果二等奖，1/10，2023
• 重型矿卡无人驾驶协同感知与安全控制关键技术及应用，中国发明协会，发明创业创新一等奖，1/6，2025

发明专利

• [1] 余贵珍，李涵，周彬，陈志发，一种用于特殊道路场景的无人驾驶泊车路径规划方法，专利号：ZL202110055607.X
• [2] 余贵珍，廖亚萍，周彬，李涵，陈冠宏，基于深度强化学习的车辆硬件在环仿真训练系统及方法，专利号：ZL202110054199.6
• [3] 余贵珍，李华志，王章宇，周彬，梁经国，刘蓬菲，一种面向非结构化道路的点云地图构建与维护方法，专利号：ZL202210235153.9
• [4] 余贵珍，王章宇，周彬，黄嘉慧，王朋成，一种基于视觉与激光雷达融合的前向列车检测方，专利号：ZL202010517633.5
• [5] 余贵珍，付子昂，王章宇，王朋成，周彬，一种基于视觉的轨道道岔识别方法，专利号：ZL202010517648.1

代表性论文

• [1] R.T. Sun, G.Z. Yu, B. Zhou, P. Chen, and B. Li. Risk-tolerant on-site dispatch for autonomous mining truck fleets with uncertainty failure signs. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 27(5): 5454-5466 (2026)
• [2] C.Q. Zhang, G.Z. Yu, P. Chen, F. Li, and B. Zhou. Multimodal operating status prediction for interpretable health assessment of autonomous mining trucks. Reliability Engineering & System Safety, 272(3): 112691 (2026)
• [3] C.Q. Zhang, G.Z. Yu, P. Chen, and B. Zhou. Multi-level health monitoring of autonomous mining trucks under complex time-varying conditions. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 74: 2530216 (2025)
• [4] Z.F. Chen, G.Z. Yu, P. Chen, G.X. Cao, Z. Li, Y.F. Zhang, H.Y. Ni, B. Zhou, J. Sun, and F.Y. Ban. MineSim: A scenario-based simulation test system and benchmark for autonomous trucks in open-pit mines. Accident Analysis & Prevention, 213: 107938 (2025)
• [5] Z.F. Chen, G.Z. Yu, G.X. Cao, S.F. Wang, B. Zhou, and P. Chen. Efficient sampling-based trajectory planning with dual-layer probabilistic intention prediction for autonomous driving in complex intersections. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 74(8): 11666-11681 (2025)