教育经历

• 2006-2010，西安理工大学，电子信息工程专业，本科

• 2010-2013，北京航空航天大学，交通运输工程专业，硕士

• 2013-2017，北京航空航天大学，交通运输工程专业，博士

工作经历

• 2017-2022，北京航空航天大学，讲师

• 2022-2024，北京航空航天大学，副教授

• 2024-至今，北京航空航天大学，教授

兼职情况

• “十五五”装备发展地面机动平台技术专业组成员

• 中国指挥与控制学会无人系统专委会 副总干事

• 《空天防御》 编委会委员

• 《无人系统技术》 青年编委会委员

研究生课程：车联网技术与工程应用

本科生课程：车联网技术、交通前沿技术研讨、车路协同综合实验

• 车联网协作智能

• 网联自动驾驶

• 陆空协同无人系统

获奖情况

• 某无人平台立体跨域协同挑战赛，技术体制创新奖，某军装备部、中国船舶集团有限公司、中国电子科技集团有限公司，技术体制创新奖（一等奖），序1，2022

• 车联网与信息安全技术，中国智能交通协会科学技术奖，中国智能交通协会，创新团队奖，序2，2024

• 车路云通信与计算协同关键技术及应用，中国通信学会科学技术奖，中国通信学会，一等奖，序3，2024

• 高速公路网运行感知传输数智技术及装备，中国交通运输协会科学技术奖，中国交通运输协会，特等奖，序8，2025

• 车路协同自动驾驶特色创新科研人才培养的探索与实践，北京航空航天大学教学成果奖，北京航空航天大学，二等奖，序1，2020

发明专利

• [1] 段续庭等，一种自动驾驶模拟仿真系统及其测试资源库建设方法，专利号：ZL202010581488.7

• [2] 段续庭等，一种面向高级自动驾驶的V2X和激光点云配准的车辆融合定位方法，专利号：ZL202010727561.7

• [3] 段续庭等，一种车路云协同的通算存资源优化配置方法及系统，专利号：ZL202311360471.9

• [4]段续庭等，一种基于动态环境的占据栅格地图构建方法及系统，专利号：ZL202510877148.1

• [5]段续庭等，基于集中控制的立体交通三维空间冲突检测与消解方法，专利号：ZL202510719533.3

代表性论文

• [1] Xuting Duan*, et al. Cooperative Lane-Change Motion Planning for Connected and Automated Vehicle Platoons in Multi-Lane Scenarios, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(7): 7073 - 7091, 2023. DOI: 10.1109/TITS.2023.3253479

• [2] Xuting Duan*, et al. Weighted Energy Efficiency Maximization for a UAV-Assisted Multi-Platoon Mobile Edge Computing System. IEEE Internet of Things Journal, 9(19): 18208-18220, 2022. DOI: 10.1109/JIOT.2022.3155608

• [3]Xuting Duan, et al. In-Vehicle CAN Bus Tampering Attacks Detection for Connected and Autonomous Vehicles Using an Improved Isolation Forest Method. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(2): 2122-2134, 2023. DOI: 10.1109/TITS.2021.3128634

• [4] Xuting Duan, et al. Joint Communication and Control Optimization of a UAV-Assisted Multi-Vehicle Platooning System in Uncertain Communication Environment. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 73(3): 3177-3190. DOI: 10.1109/TVT.2023.3326800.

• [5] Qi Wang, Xuting Duan*, et al. LECTP: Lightweight and Efficient Cooperative Trajectory Planning for Multi-CAV at Unsignalized Intersections. IEEE Transactions on Robotics, 1(1):1-20, 2026. DOI: 10.1109/TRO.2026.3734325