教育经历

• 1992-1996，哈尔滨工业大学，内燃机专业，本科
• 1998-2001，吉林大学，载运工具运用工程专业，硕士
• 2001-2004，吉林大学，载运工具运用工程专业，博士

工作经历

• 2004-2006，清华大学，博士后
• 1996-2005，昆明理工大学，助教/讲师/副教授
• 2006-至今，北京航空航天大学，讲师/副教授/教授

兼职情况

• 教育部高等学校交通运输类交通工程教学指导分委员会委员
• 中国道路交通安全协会理事
• 中国智能交通协会交通安全专业委员会秘书长
• 中国道路运输协会专家委员会特聘专家
• 中国交通教育研究会理事

研究生课程：交通图像与交通安全分析方法

本科生课程：交通工程学、交通安全工程

车路系统安全建模与协同优化

获奖情况

• 《交通安全工程》，国家一流本科课程，教育部，1/4，2023
• 《道路交通安全》， “十四五”普通高等教育本科国家级规划教材，教育部，1/5，2026
• 基于交通行为认知与状态推演的道路交通出行可靠性计算方法，高等学校科学研究优秀成果奖（自然科学奖）二等奖，教育部，1/4，2023
• 综合交通运输工程科技中长期发展战略研究，中国智能交通协会科技进步奖一等奖，1/15，2021
• 基于车路协同的安全状态感知与智能控制技术，高等学校科学研究优秀成果奖（技术发明奖）一等奖，教育部，5/6，2017

发明专利

• [1] 鲁光泉、谭海天、陈发城、丁川，一种基于风险动态平衡的无信号交叉口车辆运动规划方法，专利号：ZL 2020104385704
• [2] 鲁光泉、华珺、刘淼淼，一种基于交叉口进出口道位置关系的车辆统一路径模型，专利号：ZL2022112773876
• [3] 鲁光泉; 吴萍萍; 谭海天; 刘淼淼，一种基于风险场理论的交叉口安全评价方法，专利号：ZL2022104784690
• [4] 鲁光泉; 龙文民; 刘淼淼，一种基于安全裕度的个性化前向碰撞预警方法，专利号：ZL 2022102062859
• [5] 鲁光泉; 汤认京; 谭海天; 龙文民; 丁川; 刘淼淼，一种基于风险场的安全驾驶预警方法，专利号：ZL 2021111186697

代表性论文

• [1] Lu, G., Cheng, B., Lin, Q., & Wang, Y. (2012). Quantitative indicator of homeostatic risk perception in car following. Safety Science, 50(9).
• [2] Tan, H., Lu, G., & Liu, M. (2022). Risk field model of driving and its application in modeling car-following behavior. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23(8).
• [3] Lu, G., Hua, J., Zhao, H., Liu, M., Xu, J., & Zong, F. (2023). Modeling vehicle paths at intersections: A unified approach based on entrance and exit lanes. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(12).
• [4] Wang, J., Lu, G., Long, W., Zhang, Z., Liu, M., & Xia, Y. (2025). How do drivers perceive collision risk? A quantitative exploration in generalized two-dimensional scenarios. Accident Analysis & Prevention, 211.
• [5] Hua, J., Lu, G., & Liu, H. X. (2022). Modeling and simulation of approaching behaviors to signalized intersections based on risk quantification. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 142.