教育经历

• 2006.09-2010.07，北京航空航天大学，自动化，本科

• 2011.09-2017.07，北京航空航天大学，载运工具运用工程，博士（硕博连读）

工作经历

• 2017.08-2021.08，北京航空航天大学大学，讲师

• 2021.08-2025.12，北京航空航天大学大学，副教授

• 2025.12-至今，北京航空航天大学大学，教授

兼职情况

• 车路一体智能交通全国重点实验室 副秘书长

• 北航杭州创新研究院智能交通研究中心 副主任

• 中国指挥与控制学会自主式交通控制与安全专业委员会 委员

• 世界智能交通大会道路网络交通控制委员会 委员

• 中国汽车工程学会汽车智能共享出行工作委员会 委员

• 中国汽车工程学会智能网联汽车安全分会 委员

• 世界智能交通大会CAV政策法规技术委员会 委员

• SRT、JAT、《汽车安全与节能学报》等期刊副主编/青年编委

研究生课程：车路协同综合实验

本科生课程：交通设计、软件工程、车路协同综合实验

道路交通群智控制、空地协同感知、交通大模型

获奖情况

• 大范围路网交通协同感知与联动控制关键技术及应用，国家科技进步奖，中华人民共和国国务院，国家级二等奖，排名8/10，2018

• 公路机电国产化操作系统关键技术研发及应用，茅以升科学技术奖，北京茅以升科技教育基金会，协会级特等奖，排名4/25，2025

• 道路交通异常事件群智感知与主动防控技术及应用，安徽省科技进步奖，安徽省科学技术厅，省部级二等奖，排名2/8，2025

• 移动互联驱动的交通信号全域协同管控技术及应用，中国智能交通协会科技进步奖，中国智能交通协会，协会级二等奖，排名3/10，2025

• 城市智慧场站交通运行管控关键技术及应用，中国交通运输协会科技进步奖，中国交通运输协会，协会级一等奖，排名3/15，2020

发明专利

• [1]任毅龙，付翔，于海洋等. 一种基于安全强化学习的交通信号控制方法及系统，专利号：ZL 202411538432.8

• [2]任毅龙，刘盎，李睿楷等.语义矢量地图鲁棒构建方法、设备、存储介质及程序产品,专利号：ZL 202510629437.X

• [3]任毅龙，郜雅，徐文翔等.一种面向低空空域的无人机航路规划方法和系统，专利号：ZL 202511279449.0

• [4]任毅龙，王博傲，于海洋等.一种基于智能网联车辆定位方法及系统，专利号：ZL 202310349346.1

• [5]任毅龙，白雪松，于海洋等. 一种基于激光雷达点云的混合模式对抗攻击方法及系统，专利号：ZL 202411347371.7

代表性论文

• [1] Ren, Y., Chang, Y., Cui, Z., Chang, X., Yu, H., Li, X., & Wang, Y. Is cooperative always better? Multi-Agent Reinforcement Learning with explicit neighborhood backtracking for network-wide traffic signal control[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 179, 105265.（ESI高被引论文）

• [2] Ren Y, Lan Z, Liu L, et al. EMSIN: Enhanced multistream interaction network for vehicle trajectory prediction[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 33(1): 54-68. （ESI高被引论文）

• [3] Chang Y, Ren Y*, Jiang H, et al. Hierarchical adaptive cross‐coupled control of traffic signals and vehicle routes in large‐scale road network[J]. Computer‐Aided Civil and Infrastructure Engineering, 2025, 40(29): 5474-5493. (ESI高被引论文)

• [4] Ren Y, Jiang H, Ji N, et al. TBSM: A traffic burst-sensitive model for short-term prediction under special events[J]. Knowledge-Based Systems, 2022, 240: 108120. (ESI高被引论文)

• [5] Xiao J, Ren Y, Du J, et al. CALRA: practical conditional anonymous and leakage-resilient authentication scheme for vehicular crowdsensing communication[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 26(1): 1273-1285. （ESI热点论文）