教育经历

• 2012.08-2016.07，哈尔滨工业大学，机械工程专业，本科

• 2016.08-2021.07，清华大学，机械工程专业，博士

工作经历

• 2021.10-2023.10，日本东京大学，外籍特别研究员

• 2023.10-2025.02，新加坡南洋理工大学，博士后研究员

• 2025.02-2025.12，北京航空航天大学，副教授

• 2025.12-至今，北京航空航天大学，准聘教授

兼职情况

• SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles 副主编；

• Digital Twins and Applications 副主编；

• Automotive Innovation 青年编委；

• 《机械工程学报》青年编委；

• 《中国公路学报》青年编委。

研究生课程：车辆工程研究前沿(博)

本科生课程：科研课堂—车辆动力学稳定性控制技术、飞行汽车理论

• 无人运载系统设计与动力学

• 智能汽车动力学与稳定性

• 线控底盘部件研发

获奖情况

• 智能汽车线控底盘系统动力学与控制，国家级青年人才（海外），国家自然科学基金委，1/1，2025

• 面向自动驾驶安全性的车辆动力学领域控制，日本学术振兴会外籍特别研究员，Japan Society for the Promotion of Science，1/1，2021

• World’s Top 2% Scientists（全球前2%科学家榜单），Stanford University，国际学术称号，2024/2025

• 第十六届 NSK 机械工学优秀论文奖，NSK 机械工学优秀论文奖，日本精工株式会社，1/1，2018

• 清华大学蒋南翔奖，清华大学，10人/年，2020

发明专利

• [1]程硕, 袁亚东, 李亮, 刘子俊, 梁蔚赟. 具有类驾驶员视角的底盘域控制器及车辆的控制方法. ZL202010881775.X

• [2]程硕, 李亮, 张冰, 张文皓. 轮胎受力计算方法、装置和车载计算机设备. ZL201811493643.9

• [3]李亮, 程硕, 单天石, 等. 汽车控制方法、底盘域控制器及智能驾驶汽车. ZL202010881772.6

• [4]李亮, 程硕, 刘子俊. 汽车的底盘域控制器、系统及方法. ZL201911233011.3

• [5]李亮, 程硕, 王翔宇, 等. 一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质. ZL201911423062.2

代表性论文

• [1] S. Cheng*, Z. Wang, B. Yang and K. Nakano, "Convolutional Neural Network-Based Lane-Change Strategy via Motion Image Representation for Automated and Connected Vehicles," in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, DOI: 10.1109/TNNLS.2023.3265662.

• [2] S. Cheng*, H. N. Peng, X. X. Dong, Z. J. Liu, and L. Li, " Chassis Global Dynamics-Oriented Trajectory Planning for Automated Vehicles," in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(02): 950-959, DOI: 10.1109/TSMC.2023.3321881.

• [3] S. Cheng, B. B. Hu, H. L. Wei, L. Li and C. Lv*, "Deep Learning-Based Hybrid Dynamic Modeling and Improved Handling Stability Assessment for Autonomous Vehicles at Driving Limits," in IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 74(4): 5582-5593.

• [4]S. Cheng*, Z. Wang, B. Yang, L. Li and K. Nakano, "Quantitative Evaluation Methodology for Chassis Domain Dynamics Performance of Automated Vehicles," in IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(09): 5938-5948, DOI: 10.1109/TCYB.2022.3219142.

• [5] S. Cheng, L. Li, X. Chen, J. Wu, and H. D. Wang, "Model-Predictive-Control-Based Path Tracking Controller of Autonomous Vehicle Considering Parametric Uncertainties and Velocity-Varying," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 68(9): 8698-8707, DOI: 10.1109/TIE.2020.3009585.