教育经历

• 2010-2017，西北工业大学，学士、硕士学位
• 2017-2022，加拿大维多利亚大学，机械工程系，博士学位

工作经历

• 2022-2024，新加坡南洋理工大学，机械与宇航系，博士后
• 2024-至今，北京航空航天大学，交通科学与工程学院，副教授

兼职情况

• IEEE Transactions on Transportation Electrification, 副主编
• Circuits, Systems, and Signal Processing, 副主编
• Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 副主编
• Control Engineering Practice, 青年编委
• Franklin Open, 副主编
• IEEE/ASME/CAA Member

研究生课程：智能车辆控制

本科生课程：智能车辆基础

• 智能载运工具及运用
• 无人系统及装备
• 自主导航与控制

获奖情况

• 交通地理信息动态预演的车辆行驶规划技术及应用，中国指挥与控制学会，技术进步奖，二等奖，3/10，2026

发明专利

• [1] 魏恒来;李贤灵;侯辰飞;张辉;张思龙;张永康，基于视锥变换的空地两栖机器人跨域自主定位方法及装置，专利号：CN 122041849 B
• [2] 魏恒来;侯辰飞;张辉;李星春，基于多策略改进灰狼算法的多模态机器人路径规划方法，专利号：CN120122651 B
• [3] 魏恒来;陶斯友;侯辰飞;张辉，一种基于切换MPC的垂直起降飞行器模式切换控制方法，专利号：CN119225424 B
• [4] 魏恒来;武成晔;董铖轩;侯辰飞;张辉，一种实景三维数据空间构建与知识表达方法和相关装置，专利号：CN 122223242 B
• [5]张辉;董铖轩;侯辰飞;魏恒来，一种水空跨域机器人控制方法、设备、介质及产品，专利号：CN 122194697 B

代表性论文

• [J1] Henglai Wei, Changxin Liu, Yang Shi, 2024. A robust distributed MPC framework for multi-agent consensus with communication delays. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 69, no. 11, pp. 7418-7432.
• [J2] Henglai Wei, Kunwu Zhang, Hui Zhang, Yang Shi, 2024, Resilient and constrained consensus against adversarial attacks: A distributed MPC framework, Automatica, 160, p.111417.
• [J3] Bin-Bin Hu, Yanxin Zhou, Henglai Wei, Shuo Cheng, Chen Lv, 2025. C2TE: Coordinated constrained task execution design for ordering-flexible multi-vehicle platoon merging. Automatica, 179, p. 112426.
• [J4] Henglai Wei, Hui Zhang, Kamal AI-Haddad, Yang Shi, 2024. Ensuring secure platooning of constrained intelligent and connected vehicles against Byzantine attacks: A distributed MPC framework. Engineering, vol. 33, pp. 35-46.
• [J5] Henglai Wei, Vimal Rau Aparow, Bin-Bin Hu, Chen Lv, 2024. A hierarchical distributed coordination framework for flexible and resilient vehicle platooning. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 25, no. 6, pp. 6090-6105.