2025年11月1-4日，第三十八届IEEE国际信号处理系统研讨会（IEEE Workshop on Signal Processing Systems, SiPS 2025）在香港理工大学举办。我院自主研发的“无人机—无人车协同自主导航与感知系统”成果受邀参加大会DEMO展示。
图1 DEMO基本信息
我院研发团队面向空地协同自主智能系统降本增效目标，构建了空地车-机信息交互与协同决策框架，在无人机端实时生成了空中视角下服务于地面低成本无人车辆导航的占据栅格（语义）地图，实现了未知环境下空地车-机协同决策与控制优化，有效展现了低成本车-机协同系统在低带宽约束下的工作潜力。
图2 DEMO现场展示
该研究成果可为低空智能网联交通群体导航、无人系统跨域协同感知与导航等方向提供基础理论与应用实践支撑。
