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彭朝霞

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    姓名:彭朝霞

    职称/职务:助理教授/特聘研究员、博士生导师

    通信地址:北京航空航天大学交通科学与工程学院汽车系              

    邮编:100191

    邮箱地址:pengzhaoxia@buaa.edu.cn

    办公地址: 学院路校区 交通学院西505

     

    个人简历

    北京航空航天大学,交通科学与工程学院,助理教授/特聘研究员、博士生导师、硕士导师。2013年博士毕业于法国里尔中央理工大学(Ecole Centrale de Lille)国家自动化、信息工程、信号及图像处理实验室。现主要从事多智能车/多机器人协同控制,无人驾驶,UAV/UGV编队控制,多智能体协同控制,电池能量管理/SOC估计等方面的研究。发表SCI论文20余篇,并担任多个国际学术期刊的审稿人和副主编。

    教授课程

    目前主讲硕士生《智能控制理论及应用》、本科生《 MATLAB基础及工程应用》,参与讲授《博士生综合课》。

    主要研究方向

    多智能车/多机器人协同控制,无人驾驶,UAV/UGV编队控制,多智能体协同控制,电池能量管理/SOC估计

    代表性论著

    1.    Z. Peng, G. Wen, S. Yang, and A. Rahmani, Distributedconsensus-based formation control for nonholonomic wheeled mobile robots usingadaptive neural network, Nonlinear Dynamics,vol.86(1):605-622,2016

    2.    Z. Peng, S. Yang, G. Wen, A. Rahmani,Y. Yu, Adaptive DistributedFormation Control for Multiple Nonholonomic Wheeled Mobile Robots, Neucomputing,vol. 173(3): 1485–1494, 2016.

    3.    Z. Peng, G. Wen, A. Rahmani and Y. Yu, Distributed Consensus-BasedFormation Control for Multiple Nonholonomic Mobile Robots with A SpecifiedReference Trajectory, International Journal of Systems Science,Vol.46(8):1447-1457, 2015.

    4.    Z. Peng,G. Wen, A. Rahmani and Y. Yu, Leader-Follower FormationControl of Nonholonomic Mobile Robots based on a Bioinspired Neurodynamic basedApproachRobotics and Autonomous Systems, Vol.61,No.9,pp.988–996, 2013.

    5.    S.Yang, Y.Cao, Z.Peng*,K.Guo, Distributed Formation Control ofNonholonomic Autonomous Vehicle via RBF Neural Network, Mechanical Systems andSignal Processing, vo1.87.Part B:81-95,2017

    代表性科研项目

    1.  2017-2022科技部十三五重大专项课题《混合动力专用动力电池系统和一致性管理》,主持

    2.   2016-2021国家科技部项目《基于多级安全技术的高比能量电池的集成与应用》,主持

    3.   2016-2018国家自然科学基金“青年基金” 《不确定非完整移动机器人基于一致性的分布式编队控制研究》,主持

    4.   2016.01-2016.12 教育部 《智能网联四轮驱动电动汽车底盘动力学控制和能量优化管理》,主持

    5.   2015.01-2015.12 教育部《增程式电动汽车整车控制策略研究》,主持

    6.   2014.01-2014.12 教育部《基于神经网络的非完整轮式移动机器人编队控制》,主持