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徐国艳

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    姓名:国艳

    性别:

    职称:教授,士研究生导师

    通信地址:北京航天航空大学交通科学与工程学院

    邮编:100191

    联系电话:15810771808

    邮箱地址:xuguoyan@buaa.edu.cn

    个人简历

    2003年5月毕生于北京航空航天大学机械工程及自动化学院,获航空宇航制造工程专业博士学位,2003年5月至2005年6月在北京航空航天大学汽车工程系做博士后研究工作。2005年至今,在北航北京航空航天大学交通科学与工程学院任教,2006年获得北京航空航天大学副教授资格。

    教授课程

    C语言程序设计》                本科生课程

    《汽车制造工艺学》               本科生课程

    《汽车构造》                     本科生课程

    《汽车拆装实习》                 本科生课程

    《博士生综合课》                 博士生课程

    主要研究领域

    智能车辆环境感知与主动安全控制

    特种车辆结构设计与分析

    代表性论著

    已在国内外重要期刊发表论文50余篇,其中SCIEI检索40余,申请发明专利近30项。

    [1].Xu G.YLin X.M.Ding N.G.Gao F. car-following control system for intelligent vehicles3rd International Conference on Advanced Engineering Materials and Architecture Science, ICAEMAS 2014.7.26-2014.7.27

    [2].Guoyan XU, Mingming MA, Feng GAO3etcAn Improved Image Segmentation Algorithm for Otsu Method Based on Lane Marking IdentificationProceedings of International Conference of Transportation Professionals2012:1259-1265

    [3].Xiaoyun HuangFeng GaoGuoyan Xu(*)Nenggen DingExtended-search,  Bézier Curve-based Lane Letection and Reconstruction System for an Intelligent VehicleInt. J. Adv. Robot Syst, 2015, 12:1322015.12.0112132):1~12

    [4].徐国艳,高峰,丁能根,黄小云,邢龙龙,刘建行,一种基于Bézier曲线的车道线重构方法,2016.09.21,中国,CN201310043750.2

    [5].徐国艳,高峰,丁能根,黄小云,邢龙龙,刘建行,一种基于Bézier曲线的车道线重构装置,2016.12.28,中国,CN201310043961.6

    [6].徐国艳,高峰,丁能根,邢龙龙,黄小云,一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高装置,2015.07.15,其他国家,CN201310446303高峰,徐国艳,丁能根,刘建行,黄小云,邢龙龙,一种基于机器视觉的显示 终端操作响应匹配检测装置,2015.10.28,中国,CN201310059756.9

    代表性科研项目

    1.国家自然科学基金面上基金项目:“基于分层强化学习的无人驾驶车避障策略研究”, 2018.1-2021.12。

    2.国家重点研发计划子课题,“丘陵山地轮式拖拉机行走机构与姿态调整关键技术研究与部件创制”。2016.9-2-2020.12 。

    3.国家自然科学基金青年科学基金项目“基于立体视觉的弯道环境感知及车辆自动驾驶控制”,2012.01-2014.12。

    4.北京航空航天大学基本科研业务费,YWF-13- D2-JC-77,多车道条件下自动驾驶车辆避让与超车运动轨迹动态规划,: 2013/7- - 2013/12,10万,已结题,主持。

    5.高等学校博士学科点专项科研基金青年教师基金项目“基于ITS的智能车辆图像感知技术研究”, 2008/01-2010/12。

    6.国家科技支撑计划项目双动力智能型双臂手系列化救援工程机械产品研制 2011/1-2014/。

    7.国家863联盟项目,国家高技术研究发展计划(863计划)课题“丘陵山地姿态智能调控动力底盘研究”, 2010/01-2012/12。